Hoy después de muchísimo tiempo volví a programar en assembler. Hace bastante que vengo con ganas de hacerme una mesita de cnc; esta  semana conseguí algunos motores paso a paso y varias piezas mecánicas.

Ayer estuve haciendo pruebas con los motores de compacteras, mas que nada quería usar los sensores de efecto hall para detectar movimiento aunque luego de ver en varios foros de aeromodelismo se me ocurrió armar un controlador. Hoy desempolvé un 16f877 y me pasé la tarde jugando con el adc, la uart y probando cosas porque es difícil conseguir componentes un domingo.

De haberlo hecho en C ya tendría hasta el algoritmo pid listo pero no es tan divertido.

Bueh, a dormir… en unas horas tengo que comprar los materiales para armar las etapas de potencia y revisar  entre la pila de discos rígidos rotos, me parece que hay uno de 10k rpm. Ese motor debe ser interesante.